一

外观及尺寸

1

材质需采用医用洁净材质，提高设备安全性

2

周身无锐角设计，以提高机器人亲和力

3

安装孔隐藏式设计，外表面不得外露安装孔，以提高整体一致性

4

调试接口内置式设计，解锁打开箱门后方能进行调试，以提高设备安全性

5

双车头设计，前后双向运动，提高机器人运动灵活性，避免转弯造成的效率低下，提高运动性能。

6

整机尺寸（长*宽*高）≤850mm*590mm*1360mmm，采用对开门设计；

7

箱体尺寸：单箱体尺寸≥360*480*360mm，箱体数量≥4个，且可根据场景需要自由组合成2个箱体； 

8

箱体内置rfid，可自动识别目的地，箱体储物空间改变后不影响rfid自动识别目的地和柜门权限的功能。

9

屏幕尺寸≥10寸，屏幕位于箱门侧顶部，方便使用者操作。

10

设有环绕机器人的光带，能根据机器人状态变换光带形态。

11

竖直条状LED灯两组，前后对称布置

二

技术规格及功能要求

1

机器人自重≤200kg

2

机器人载重≥300kg

3

机器人最窄通过宽度≤800mm。

4

自动回充：机器人能够自动返回充电桩回充，按照既定时间自动上下班。减少人员维护的工作量。

5

充电时间≤2.5h。

6

漏电保护：机器人不在充电时，充电桩具有自动防漏电保护功能，保障用户安全。

7

续航时间：待机≥24h，空载≥12h，满载≥8h。

8

最大爬坡能力：≥8°。

9

越障能力：能跨过宽度≥20mm的坎，越过高度≥15mm的障碍物。

10

坡道防护：机器人在坡道停车后，动力装置自锁，确保不会溜车。

11

透明物体识别：能识别玻璃等透明物体，保障设备安全。

12

复杂环境行驶：设备能在黑暗或强光环境下正常作业。

13

最大行驶速度：≥1.8m/s。

14

工作噪声：≤50db。

15

急停方式：同时支持硬件急停按钮和屏幕软件急停按钮，可远程解除设备急停状态，便于对设备进行维护。

16

设有扬声器，双声道，功率≥25瓦，扬声器需有阵列式出音孔以保证出音质量，能够做到充分提醒和通知。

17

扬声器两组，对称前后布置，以提高设备语音立体效果

18

设有人脸识别摄像头，摄像头像素≥200万，布置高度≥1300mm

19

机器人外部设有视频监控设备，可以通过手机等移动设备查看实时视频图像

20

机器人箱内设有视频监控设备，可以通过手机等移动设备查看实时视频图像

21

设有紧急钥匙开门装置，可以在异常情况下打开箱门取出物品

22

设有隐藏式钥匙孔保护盖，无需任何工具可以单手开启保护盖

23

机器人前后、上下部位各布置1组RGBD深度摄像头，共4组，下方摄像头高度≤170mm，上方摄像头高度≥1030mm，前后对称布置。

24

机器人使用2个激光传感器进行导航定位，前后对角线布置，360°全方位探测，有效探测距离≥30m。

25

通讯方式：支持wifi，4G、5G及lora，满足医院网络多样性的要求。

26

使用电子门锁，具有开关门信号反馈功能。

27

下单方式：可通过机器人屏幕、移动平板、电脑三种方式下单。

28

箱门开锁安全认证：支持RFID刷卡、指纹识别、密码开锁。

29

导航方式：同时支持激光导航+惯性导航+视觉导航。

30

运行精度：位置+/-50mm，至停靠标志+/-10mm(充电桩)。

31

机器人能在低温-10℃、高温45℃的环境中保持运行2h。

32

机器人可以经受从2CM高度跌落没有明显异常。

33

机器人及配套充电桩具有良好的安全性能，符合GB4943.1-2022《音视频、信息技术和通信技术设备 第1部分：安全要求》国家标准。

1

机器人管理平台：

具备当日工作区域、工作时长统计，同时以图表形式展示近7天或1个月的工作数据。

2

机器人监控平台：

能根据机构名称选择所在科室机器人布局情况，同时展示所选设备的工作状态、任务列表、充电状态信息。

3

机器人医护平台：

平台具备任务查询、数据查看、地图监控功能，能显示设备当前位置、工作状态以及任务执行情况。

4

机器人大数据分析平台：

平台能实时查看多维度的设备运行、任务执行状态，以及常用指标排名，同时以直观地图的方式显示各区域配送数据看板。

5

数字孪生平台：

平台能实时展示机器人在当前场景中的运行轨迹和任务执行情况，同时以看板的形式展示所有机器人总体配送数据以及各时间段机器人的使用情况。

6

乘梯调度：机器人可以自主有序排队上下电梯，不会同时驶入电梯造成拥挤。

7

过门调度：机器人能够自主控制自动门开关，在过门时实现多台机器人等待或会车调度。

8

多场景运输：在多个运输场景下，单次下单指令，机器人可以跨楼层连续运输多个目的地。

9

物流机器具备物联网功能，可以实现自动开门、自动乘梯、分布式语音终端等功能。

10

调度系统支持多台机器人智能调度，确保多机使用效率。

11

机器人在运输配送过程中，会频繁穿越楼层，后台地图数据需实时切换，在切换过程中系统需快速响应，不得出现丢失地图的情况。

12

远程监控自动报警功能：后台调度系统能够实时监控系统所有机器人运行状态，及所在楼层的位置信息，并可以对机器人受困或者故障时，任务执行超时等异常的机器人提供指定人电话、短信及邮件报警信息。

13

网页客户端：网页客户端能够实时监控所有机器人运行状态，并具有机器人运行数据统计、任务查看、地图监控等功能，能够通过客户端呼叫机器人。

14

微信小程序：可通过微信小程序实时监控所有机器人运行状态，并具有机器人运行数据统计、任务查看、地图监控等功能，能够通过小程序呼叫机器人。

15

机器人管理系统：投标人软件系统具有良好的机器人统一管理能力。

16

PAD客户端：可通过PAD客户端实时监控所有机器人运行状态，并具有机器人运行数据统计、任务查看、地图监控等功能，能够通过PAD客户端呼叫机器人。

17

移动端自动更新：移动端能够自动更新。

18

PC客户端：为便于操作，需提供机器人管理软件PC客户端系统，

19

机器人远程呼叫：支持呼叫机器人。

20

机器人底盘操作系统：机器人底盘操作系统，可以对底盘进行操作。

21

项目检测工具：具备标准化的项目实施能力，能通过专业的现场检测工具辅助项目实施。

22

视频后台：机器人在执行任务过程中如遇到问题暂停配送，工程师可远程视频介入及时排障，以保障机器人系统的流畅运行。

23

机器人云平台：投标人具备物流机器人云端管理能力。

1

电梯控制模块

机器人与全院各品牌医用电梯梯控系统联动，无需改造电梯原有控制回路，实现自主呼梯、自动选层、轿厢内控梯、进出轿厢全程无人化自主运行，乘梯全程流畅无卡顿。

2

系统具备电梯运行状态实时监测功能，可精准判断电梯繁忙、闲时、满载、空载状态，支持多机器人有序排队乘梯，智能分配乘梯时序。

3

梯控系统为独立附加模块，完全不侵入、不影响电梯原有控制系统的正常运行，不改变电梯原有操作逻辑、不占用电梯原有资源，电梯故障、检修时，自动暂停乘梯指令，保障电梯运行安全。

4

机器人乘梯过程中，若被人为在非目标楼层推出电梯、强行拖拽，系统立即识别异常状态，触发声光报警，并实时向后台调度系统、管理人员手机端推送报警信息。

5

电梯内异常监测：监测电梯是否长时间未移动或门未关闭，电梯故障停运，梯控能触发报警，通知调度系统，让机器人修改路线更换电梯。

6

急停与人工接管功能：医护人员或保安在遇到紧急情况时，可通过物理按钮或APP一键暂停所有机器人的电梯调度任务。

7

梯控系统支持扩展高楼层接口，至少支持>60层的电梯。

8

梯控系统获得省级或以上特种设备检测研究院出具的检测报告证明扫描件。

1

门禁控制模块

开门门重≥150kg

2

开门角度≥90°

3

开启保持时间1-20秒可调

4

开关门速度4-10秒可调

5

自动过载保护：20N阻力自动反弹

6

整机扭力≥100N/M

7

开门器盖板：考虑使用美观性，采用一体式盖板，盖板长度和门框长度一致，推荐材质铝合金。

8

机器人与全院病区门、消防门、通道闸机等现有门控系统联动，实现机器人靠近自动授权开门、通过后自动关门，全程无需人工操作、无需刷卡，通行顺畅无滞留，不影响日常人员通行。

9

系统须与医院消防控制系统对接，火灾报警信号触发时，立即接收消防系统统一指挥，自动解锁所有关联门禁、停止自动开门指令，保障消防通道畅通，符合医院消防应急管理规范。

10

门控系统须与医院现有门禁系统并行独立运行，采用协议对接模式，不改造、不替换、不侵入原有门禁线路与控制逻辑，绝不影响现有医护人员、患者刷卡、刷脸开门功能，两套系统互不干扰、独立管控。

11

物流机器人自动门控装置需具有良好的绝缘性能和耐电压性能。

1

一键呼叫系统

专用于医院污染器械回收场景，无需人工电话报备、后台下单，一键触发回收任务。

2

点击物理呼叫按钮，系统自动匹配当前距离最近、任务量最少、空载状态的最优机器人，快速分配回收任务。

3

支持双供电模式，可选用大容量干电池独立供电，或AC220V市电直供。

4

呼叫按钮采用医用防水防尘按键，按压灵敏，防误触设计，具备呼叫成功声光反馈，支持多站点同时呼叫，系统自动排序处理。

1

声光提醒系统

与物流机器人中央调度系统无缝联动，专属用于机器人到达目标收货点、污物站点后，物资投放、清运的即时提醒。

2

语音播报内容支持后台自定义编辑，可设置到达提醒、清运提示、权限提醒等多类话术；音量支持0-80dB连续可调，可根据病区、污物间、走廊等不同场景调节音量，医院安静诊疗区域自动调低音量，避免噪音干扰。

3

支持干电池独立供电或AC220V市电直供双模式。

1

移动操作终端

配备11英寸工业级触控显示屏，屏幕分辨率≥2000*1200，Android操作系统支持医用专属APP定制安装。

2

设备运行内存≥16G，机身存储空间≥256G，。

3

电池容量≥7500mAh，满电状态下连续工作时长≥8小时，待机时长≥72小时。

4

支持4G/5G全网通、WIFI、蓝牙多种网络模式。